사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발

박병석 ,  이종광 ,  이효직 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .10

사용후핵연료 차세대관리 공정장치 원격운전 및 유지보수 시험

이효직 ,  이종광 ,  윤광호 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시제품의 와이어 구동부 동작특성

박병석 ,  진재현 ,  송태길 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2004 .01

사용후핵연료 차세대관리공정 개발을 위한 디지털 목업의 활용

송태길 ,  김성현 ,  임광묵 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

가상환경에서 사용후핵연료 차세대관리공정의 원격작업 분석

김성현 ,  송태길 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

차세대관리공정의 디지털 목업을 이용한 원격 유지보수 그래픽 시뮬레이션

김성현 ,  송태길 ,  임광묵 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

차세대관리 종합공정장치 유지보수용 서보 매니퓰레이터 시제품 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2003 .01

차세대관리공정의 원격 작업을 위한 3차원 그래픽 설계기술의 활용

김성현 ,  송태길 ,  임광묵 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

사용후핵연료 차세대관리공정장치 원격유지보수 성능시험

이효직 ,  이종광 ,  홍동희 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2006 .01

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성

박병석 ,  진재현 ,  송태길 외 2명

방사성폐기물학회지

2004 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Study on the Proliferation Resistance of the Advanced Spent Fuel Conditioning Process

Chang ,  H.L. ,  Ko 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2008 .01

방사선 환경 작업용 힘반영 서보 매니퓰레이터 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 성능 시험 및 향상 방안

진재현 ,  박병석 ,  정재후 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

모의 사용후핵연료의 특성에 미치는 제조변수의 영향 ( The Effects of Fabrication Variable on the Characteristics of Simulated Spent Fuel )

강권호 ,  류호진 ,  배정현 외 2명

에너지공학

2001 .09

사용후핵연료의 저장추세

Wolfe B. ,  Judson B. F. ,  Hoomissen J.E. Van

원자력산업

1985 .01

매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획

최진태 ,  박상덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

매니풀레이터 서보제어와 궤도 계획 ( Servo Control of a Manipulator and Trajectory Planning )

최진태 ,  박상덕

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

연소도에 따른 사용후 핵연료의 특성

손영준 ,  양송열 ,  서항석 외 2명

대한환경공학회 학술발표논문집

2004 .12