PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 현황

박병석; 이종광; 이효직; 김기호; 김호동

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박병석 (한국원자력연구원) 이종광 (한국원자력연구원) 이효직 (한국원자력연구원) 김기호 (한국원자력연구원) 김호동 (한국원자력연구원)

저널정보: 한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술대회 한국방사성폐기물학회 2009년도 학술논문요약집

발행연도: 2009.1

수록면: 388 - 389 (2page)

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2019

아르곤 환경 천장이동 원격운전 시스템의 유지보수 수단 및 유지보수 검증

박병석 , 이종광 , 유승남 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.10 학술대회자료

2016

원격 유지보수를 고려한 ACPF 아르곤 셀 계통 헤파필터 시스템 설계 및 평가

박병석 , 조일제 , 김기호 외 1명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2016.01 학술대회자료

2012

원자력시설 양팔 서보조작기의 천정이동장치 개발

박병석 , 이효직 , 이종광 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료

천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 및 PRIDE 설치

박병석 , 이종광 , 이효직 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2012.01 학술대회자료

2011

PRIDE 천정이동 양팔 서보조작기 시스템의 유지보수 방안

박병석 , 이효직 , 이종광 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2011.01 학술대회자료

2009

PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 현황

박병석 , 이종광 , 이효직 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2009.01 학술대회자료

2008

Pyroprocess Mock-up 시설 원격 운전/유지보수용 양팔 서보조작기 설계

박병석 , 이종광 , 최창환 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

2007

사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발

박병석 , 이종광 , 이효직 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.10 학술저널

ACP 운전/유지보수 마스터-슬레이브 서보조작기 시스템

박병석 , 이효직 , 이종광 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2005

사용후핵연료 차세대관리공정 유지보수용 서보 매니퓰레이터의 텐던-퓰리 구동부 동작특성

박병석 , 이종광 , 전재현 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

사용후핵연료 차세대관리공정 유지보수용 서보조작기 제작 : BTSM-2

박병석 , 진재현 , 이종광 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2005.01 학술대회자료

2004

사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성

박병석 , 진재현 , 송태길 외 2명 방사성폐기물학회지 2004.01 학술저널

차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시제품의 와이어 구동부 동작특성

박병석 , 진재현 , 송태길 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2004.01 학술대회자료

2003

차세대관리 종합공정장치 유지보수용 서보 매니퓰레이터 시제품 개발

박병석 , 진재현 , 안성호 외 3명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2003.01 학술대회자료

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박병석

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이종광

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논문수 44 이용수 30

이효직

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주요연구분야 공학 > 재료·에너지공학 > 원자력공학

논문수 40 이용수 11

김기호

소속기관 한국원자력연구원

주요연구분야 공학 > 재료·에너지공학 > 원자력공학

논문수 53 이용수 36

김호동

소속기관 한국원자력연구원

주요연구분야 자연과학 > 화학 공학 > 산업공학

논문수 204 이용수 911

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