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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이종열 (한국원자력연구소) 김성현 (한국원자력연구소) 송태길 (한국원자력연구소) 박병석 (한국원자력연구소) 윤지섭 (한국원자력연구소)
저널정보
한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술대회 한국방사성폐기물학회 2003년도 가을 학술논문집
발행연도
2003.1
수록면
337 - 344 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2003

핫셀 사각지역내 장치 유지보수공정개발을 위한 가상목업
이종열 ,  김성현 ,  송태길 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2003.10 학술대회자료
그래픽 전산모사를 이용한 핫셀 사각지역 내 장치부품 유지보수공정 개발
이종열 ,  김승현 ,  송태길 외 2명 방사성폐기물학회지 2003.01 학술저널
소형 고하중 조작기를 이용한 사각지역 내 장치부품 보수공정 개발
이종열 ,  김성현 ,  송태길 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2003.01 학술대회자료

초록· 키워드

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고방사성물질을 취급하는 핫셀내 원격취급장치인 MSM의 작업영역을 벗어나는 경우의 공정장치부품 유지보수공정을 개발하였다. 이를 위하여 핫셀 공정에 대한 가상 목업을 구축하였으며, 이를 이용하여 MSM 작업영역, 작업자 시각영역을 분석하고, 그래픽 가상목업의 충돌감지 기능을 이용한 서보 조작기의 경로계획을 수립하였다. 또한, 분석한 결과를 토대로 서보조작기에 의한 사각지역 내 부품 유지보수 공정을 설정하였으며, 설정된 공정은 그래픽 전산모사를 통하여 검증하였다. 제안된 유지보수 공정은 실제 핫셀공정 수행시 유용하게 활용될 것이며, 그래픽 가상목업은 다양한 핫셀 공정에 대한 분석 및 훈련 시스템으로 활용하여, 작업 효율성 및 안전성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

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