GF-INS 의 각속도 추정 칼만필터 구성을 위한 가속도계 배치

손재훈 ,  오상헌 ,  유준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles

Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

GF-INS 개략정렬 알고리즘 설계

김혜원 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2019 .04

자이로스코프를 이용한 Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능향상

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

Gyro Free 관성항법 시스템의 오차 모델

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

GR-INS 에서 칼만필터의 차수에 따른 회전 항체의 각속도 추정 성능 비교

이준학 ,  김혜원 ,  오상헌 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .10

가속도계 배열과 항체의 운동에 따른 GF-INS 의 각속도 추정 성능 비교

이준학 ,  김혜원 ,  오상헌 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .08

항법좌표계에서 나타낸 Gyro-free INS 동특성 방정식

이준학 ,  오상헌 ,  도재철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식

박영식 ,  이동혁 ,  최원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Extended Kalman Filter Based GF-INS Angular Velocity Estimation Algorithm

김혜원 ,  이준학 ,  오상헌 외 2명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2019 .01

칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법

권영민

전자공학회논문지

2015 .05

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04

GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계

손재훈 ,  서흥석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

IEC61162-450 표준 기반 INS 네트워크 시뮬레이션에 대한 연구

성재우 ,  김태형 ,  이상엽 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

최신 표준 통신 플랫폼 기반의 통합선박 항해지원 시스템(INS) 개발 현황

이주형 ,  김효성 ,  임재열 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

INS하우징 설계를 위한 동적 거동 분석 및 설계

이원석 ,  최혜윤 ,  권승복 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11