지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
대상 추종 제어를 위한 레이저 스캐너 및 조향-구동 융합 모듈 기반 자율 대차
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
단층 레이저 스캐너를 이용하는 자율주행 대차를 위한 적응형 추종 관심 영역 기반 대상 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
대상 추종 트럭을 위한 단층 레이저 스캐너를 이용하는 펄스 신호 기반 단일 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2022 .06
2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
단층 레이저 스캐너를 이용한 신뢰성 지수 기반 대상 추종 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
도심지 자율주행 위험도 판단을 위한 다중 동적 물체 데이터 취득에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘
드라이브·컨트롤
2019 .06
4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 휠체어용 14 인치 인휠 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개
오토저널
2021 .02
경로 추종 제어를 위한 다양한 구동기 조합의 비교 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략
한국자동차공학회논문집
2023 .08
차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .08
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front- and Rear-wheel Steering Angles for Four-wheel Independent Steering Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구
Tribology and Lubricants
2022 .04
레이저 스캐너를 이용한 확장형 칼만 필터와 가변적 탐지 영역 기반 대상 추종 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
총륜구동 트랙터의 자율주행을 위한 통합 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
0