자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 다중 경사 하강법을 이용하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  이지웅 ,  오광석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

외란 추정과 자기 동조를 이용하는 자율 주행 모빌리티의 모델 예측 경로 추종 알고리즘에 대한 연구

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

4 휠 독립 조향 차량의 핸들링 성능 향상을 위한 자가 동조 기반 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  김민준 외 1명

한국자동차공학회논문집

2020 .08

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period

Jiung Lee ,  Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 모빌리티의 오차 기반 이득 자기 동조를 이용하는 경로 추종 알고리즘 성능에 대한 연구

정준호 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Development of an Uncertainty Estimation-based Adaptive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Weighted Cost Function

Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

차량 위치 예측을 이용한 피드백 제어 기반 경로 추종 조향 제어기의 게인 자동 튜닝 알고리즘 개발

문종식 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행 자동차의 모델 예측 경로 추종을 위한 적응형 되먹임을 이용한 전륜 및 후륜 제어 입력 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2024 .01

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03