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지능형 휠체어 설계 및 자율주행 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
보행장애인을 위한 휠체어 전동어시스트 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 설계 및 운동안정성에 대한 연구
한국기계기술학회지
2018 .01
메카넘 휠 기반 수동휠체어 자율 주행 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
전동휠체어용 인휠 구동장치 기술 동향
재활복지공학회논문지
2025 .02
Optimization of an Intelligent Wheelchair: LiDAR and Camera Vision for Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
전동휠체어의 자율주행 기능 시험 방법
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 제어에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
융합 센서를 활용한 휠체어 길 안내 데이터 생성 및 자율 주행 휠체어 기술 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
근력보조 휠체어를 위한 구동휠 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
전동 어시스트용 휠체어 구동모듈의 개발 및 특성시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
전동 휠체어의 주행 안정성 및 협소공간 운용성 확대를 위한 가변 휠-베이스 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
신체적 약자를 위한 자율주행 휠체어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
IoT 기반 커넥티드 휠체어 플랫폼을 위한 전동휠체어 데이터 수집 모듈 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
전동 어시스트휠체어 적용을 위한 구동휠 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
수동휠체어용 동력 보조 바퀴 모듈
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
전동휠체어의 충돌시험에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
노인 환자들의 휠체어 사용 실태와 만족도 조사 연구
재활복지공학회논문지
2015 .11
휠체어용 차체 폴딩시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
전륜 옴니휠을 적용한 자세 변환 휠체어의 설계 및 구현
한국기계가공학회지
2021 .09
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