칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발

이혜원 ,  민희선 ,  박성현 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .09

단층 레이저 스캐너를 이용한 신뢰성 지수 기반 대상 추종 알고리즘

이혜원 ,  민희선 ,  박성현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘

송태준 ,  이혜원 ,  오광석

드라이브·컨트롤

2019 .06

칼만필터와 형상정보를 이용한 레이저 스캐너 기반 작업자의 확률적 거동예측 알고리즘

오광석 ,  서자호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

저고도 무인항공기를 이용한 보행자 추적에 관한 연구

서창진

전기학회논문지 P

2018 .12

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

반능동 레이저 추적 시스템에서 Kalman 필터를 이용한 추적 각도 잡음 감소 방법

이헌철 ,  노정훈 ,  전원보 외 3명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

라이다 특징 지도 이미지와 광학 흐름을 활용한 무검출 객체 추적

곽석우 ,  송은지 ,  김경수 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출

김태형 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

단층 레이저 스캐너를 이용하는 자율주행 대차를 위한 적응형 추종 관심 영역 기반 대상 추종 알고리즘 개발

김학주 ,  김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter

Yudai Matsushita ,  Te ,  uo Yamaguchi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

이중 스프링-질량-댐퍼 시스템에 대한 확장칼만필터 기반 파라미터 추정

김명준 ,  강철구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

이동물체들의 Optical flow와 EMD 알고리즘을 이용한 식별과 Kalman 필터를 이용한 추적

이정식 ,  주영훈

전기학회논문지

2015 .07

2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법

강동완 ,  양재현 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11