단층 레이저 스캐너를 이용하는 자율주행 대차를 위한 적응형 추종 관심 영역 기반 대상 추종 알고리즘 개발

김학주 ,  김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

레이저 스캐너를 이용한 확장형 칼만 필터와 가변적 탐지 영역 기반 대상 추종 알고리즘

이혜원 ,  박찬호 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발

이혜원 ,  민희선 ,  박성현 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .09

레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발

김선욱 ,  정용환 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구

김대원 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

라인 레이저를 이용한 휴대용 3D 스캐너

이경미 ,  유훈

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

공작기계 호환용 레이저 스캐너 설계

예강현 ,  최해운

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

레이저 스캐너 기반 차량 검지기의 개발

원범식 ,  장준환 ,  황성의 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출

김태형 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

대상 추종 제어를 위한 레이저 스캐너 및 조향-구동 융합 모듈 기반 자율 대차

송태준 ,  민희선 ,  이혜원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

대상 추종을 위한 레이저 스캐너 기반 1 휠 구동 모듈을 이용하는 자율 대차 개발 및 평가

오세찬 ,  송태준 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

3차원 레이저 스캐너의 스캔 거리에 따른 측정 정확도 분석

김성민 ,  정영훈

한국지반신소재학회 학술발표회

2020 .11

지상레이저스캐너의 스마트건설 활용성 분석

김진우 ,  김성원 ,  이영진

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

레이저 스캐너 기반 정확한 지도작성을 위한 유리 검출 방법

안예찬 ,  이승환

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

단층 레이저 스캐너를 이용하는 관심 영역 내 연기 탐지 및 경고 알림 알고리즘 개발

라한별 ,  박성은 ,  신진호 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Design of Automatic Water Cannon System based on 2D Laser Scanner

Yang Yu ,  Laksono Ku ,  nianggo 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

칼만필터와 형상정보를 이용한 레이저 스캐너 기반 작업자의 확률적 거동예측 알고리즘

오광석 ,  서자호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

3차원 부품 레이저 용접용 스캐너 광학 최적설계

최해운

한국기계가공학회지

2020 .06

3D 스캐너를 활용한 콘크리트 유지보수 연구

이호재 ,  서은아 ,  이종석 외 2명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2017 .11

레이저스캐너 기반 BIM 역설계 기술을 이용한 건축물안전진단 조사방법 제안

박혜진 ,  류정림 ,  우승학 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10