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이용수
핸들 구동모듈의 필요성
핸들 구동모듈의 특징
상세 구조 및 조향각 제어 알고리즘
핸들 구동모듈을 이용한 차량 주행실험
조향 구동모듈의 확장성
기대효과
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
교통부문의 자율주행자동차 도입 효과에 대한 계량화 연구 동향
대한교통학회 학술대회지
2018 .03
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거
정보 및 제어 논문집
2015 .10
4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
국민수용성 관점의 자율주행자동차 운전능력 검증방안 제안
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행 자동차 환경에서의 운전자 경험에 대한 연구 : 신뢰와 불신 형성 모형 중심으로
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .07
자율주행자동차의 법적 제문제
대한교통학회 학술대회지
2016 .09
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
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