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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.2
- 수록면
- 76 - 86 (11page)
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본 연구에서는 라이다 센서를 활용한 지하광산용 소형 자율주행 로봇을 개발하였다. 개발된 로봇은 라이다 센서를 사용하여 좌, 우 벽면까지의 거리를 측정하고, 지하광산 갱도의 중앙선을 따라 이동하도록 조향을 자동 제어한다. 개발된 로봇의 주행성능을 테스트하기 위해 지하 자수정광산에서 현장실험 수행하였다. 5번의 반복 실험에서 로봇은 전체적으로 안정적인 주행성능을 보여주었다. 광산 갱도 벽면과의 충돌 사고도 발생하지 않았다.
목차
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 자율주행 로봇의 개발 방법
3. 현장 실험 방법
4. 실험 결과
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
Audi
Bakambu, J. N. / 2007 / Autonomous System for Navigation and Surveying in Underground Mines / Journal of Field Robotics 24(10):829~847
Baker, C. / 2004 / A campaign in autonomous mine mapping / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation :1~6
COMPONENTS101
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Bakambu, J. N. / 2007 / Autonomous System for Navigation and Surveying in Underground Mines / Journal of Field Robotics 24(10):829~847
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