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2023 .06
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature 를 이용한 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
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2019 .07
실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구
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2023 .11
2D LiDAR 센서를 이용한 CNN 기반 군집 로봇의 위치 인식 및 제어
전자공학회논문지
2018 .05
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
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2018 .10
오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템
한국자동차공학회논문집
2025 .01
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
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2023 .05
LiDAR를 활용한 ROS 기반 ACC 인지 시스템 및 NDT-Localization 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
3D LiDAR 기반 위치 추정 및 다익스트라 알고리즘 기반 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
Lidar 센서를 이용한 특징점기반 실내 이동로봇 주행제어 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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