메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김헌무 (부경대학교) 최요순 (부경대학교)
저널정보
한국자원공학회 한국자원공학회지 한국자원공학회지 Vol.56 No.5
발행연도
2019.10
수록면
407 - 415 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구에서는 라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇을 개발하였다. 개발된 로봇은 라이다 센서를 이용하여 좌, 우측 벽면까지의 거리를 측정하고, 그 차이에 따라 조향을 제어한다. 또한, 블루투스 비콘을 사용하여 목적지에 근접하면 별도의 제어 없이도 자동으로 정지할 수 있다. 지하광산 갱도를 모사한 실내 실험장을 조성하여 개발된 로봇의 자율주행 실험을 수행하였다. 총 10회의 반복 주행 실험 결과 넓어지는 구간, 좁아지는 구간, 직선 구간에서는 안정적인 주행성능을 보여주었다. 곡선 구간에서는 주행 중 허용 주행영역을 벗어난 비율이 38.75%로 나타났으나 도로의 벽면과 충돌하는 사고는 발생하지 않았다.
#Autonomous driving robot #Mining industry #LiDAR sensor #Automation #자율주행 로봇 #광업 #라이다 센서 #자동화

목차

Abstract
요약
서론
소형 자율주행 로봇의 개발 방법
실내 모사 실험 방법
실내 모사 실험 결과
결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088363422