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직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
IMU 센서를 활용한 로봇 절단 경로 모니터링 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
관성측정장치 갱신 주기에 따른 3 차원 LiDAR 기반 SLAM 프레임워크 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
다중로봇 위치 추정, 지도 작성 및 지도 병합을 위한 2D LiDAR-IMU 기반 실내 데이터세트
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
GPS 음영구간에서의 자율주행을 위한 Lidar-IMU 기반 경로계획 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
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