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순환 신경망을 이용한 착용형 관성센서기반 하지 관절 역학 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .08
순동역학과 역동역학 접근법에 따른 보행 중 하지 관절 운동역학 결과 비교 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Proposal of inverse dynamics analysis method of upper limbs closed chain during golf swing
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
보행속도별 조인트 토크추정을 위한 3D 역동역학 방법의 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
착용형 관성센서 기반 역동역학에서 분절-관절 벡터의 시변화가 관절 토크의 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
Effects of Time-variation of Segment-to-joint Vector on the Estimation Accuracy of Joint Torque in Inverse Dynamics based on Wearable Inertial Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
근육의 PCSA 값을 이용한 환자 맞춤형 역동역학 해석 방안에 관한 예비연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Flip 동작을 이용한 계단 등반 로봇의 역동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
딥러닝 기반 역설계 기법의 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
관절 공간 역동역학 제어를 이용한 다관절 로봇의 마찰 보상 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Evaluation of a golf club based on muscle activity during swing by using inverse dynamics analysis
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
죽순피 추출물의 이화학적 특성과 수분 보유력에 대한 연구
Journal of Chitin and Chitosan
2019 .01
가우시안 프로세스를 이용한 모핑 항공기 역동역학 모델 학습 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Optical Camera-free IMU-based Inverse Dynamics for Joint Moment Estimation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
관성센서 및 로드셀을 이용한 역동역학 기반 보행분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
IMU 신호를 이용한 관절 토크 추정 역동역학을 위한 칼만필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
디지털 인체 모델을 이용한 동작 변화에 따른 생체역학 분석
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
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