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논문 기본 정보
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- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.12
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 1,199 - 1,204 (6page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2018.35.12.1199
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Previous studies on joint angle estimation have been restricted to slow-speed level walking conditions, even though slope walking and running elicit unique biomechanical characteristics. Measurements were mostly based on an optical motion capture system despite in-the-lab limitation of measurement technique. The contribution of this study is twofold: (i) to propose a joint angle estimation method by applying a state-of-the-art parallel Kalman filter based on an inertial measurement unit (IMU) that can overcome in-the-lab limitation, and (ii) to demonstrate its application to level walking condition as well as slope walking and running conditions to fill a gap in joint kinematics literature. In particular, this study focuses on knee flexion/extension and ankle dorsiflexion/plantarflexion angles at various speed variations. The parallel Kalman filter applied in the proposed method can compensate external acceleration through Markov-chain-based acceleration modeling, that may enhance joint estimation performance in high speed walking conditions. To validate the proposed estimation method, an optical motion capture system was used as reference. In addition, patterns for each condition were investigated to identify and evaluate presence of classifying features.
목차
1. Introduction
2. Method
3. Results and Discussion
4. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (28)
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Muro-De-La-Herran, A., Garcia-Zapirain, B., and Mendez- Zorrilla, A., “Gait Analysis Methods: An Overview of Wearable and Non-Wearable Systems, Highlighting Clinical Applications,” Sensors, Vol. 14, No. 2, pp. 3362-3394, 2014.
Muro-De-La-Herran, A., Garcia-Zapirain, B., and Mendez- orrilla, A., Gait Analysis Methods: An Overview of Wearable nd Non-Wearable Systems, Highlighting Clinical Applications, ensors, Vol. 14, No. 2, pp. 3362-3394, 2014.
Lee, J. K., Desmoulin, G. T., Khan, A. H., and Park, E. J., Comparison of 3D Spinal Motions During Stair-Climbing etween Individuals with and Without Low Back Pain, Gait & osture, Vol. 34, No. 2, pp. 222-226, 2011.
Lee, J. K., Desmoulin, G. T., Khan, A. H., and Park, E. J., “Comparison of 3D Spinal Motions During Stair-Climbing Between Individuals with and Without Low Back Pain,” Gait & Posture, Vol. 34, No. 2, pp. 222-226, 2011.
Klucken, J., Barth, J., Kugler, P., Schlachetzki, J., Henze, T., et al., “Unbiased and Mobile Gait Analysis Detects Motor Impairment in Parkinson's Disease,” PloS One, Vol. 8, No. 2, pp. 56956, 2013.
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