Estimation of the Joint Torque for Lower Limb Wearable Robot

H. J. Sohn; J. K. Ryu

Estimation of the Joint Torque for Lower Limb Wearable Robot

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하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

Type: Proceeding

Author: H. J. Sohn (LIG넥스원) J. K. Ryu (LIG Nex1)

Journal: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Proceedings of KSPE 2017 Spring Conference

Published: 2017.5

Pages: 365 - 366 (2page)

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