지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

지능형 이동로봇 기술과 응용

강창묵

전기의세계

2021 .02

전기구동 플랫폼의 농작업 부하 추종을 위한 모터 제어기 개발

백승윤 ,  최창현 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

구동 제어기의 열 해석

오부진 ,  유봉조 ,  김영식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

지능형 농작업을 위한 사륜구동 이동 로봇 플랫폼 설계

변수환 ,  박재병

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

지능형 제어기를 이용한 하이브리드 전력시스템 제어 연구

김남규 ,  김명진

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

40 kW급 농기계 플랫폼용 전기구동 모듈 개발 및 구동 실험

정덕균 ,  연한건 ,  김주한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

능동 파괴 방호 구동제어기의 열 유동 해석

유봉조 ,  오부진 ,  김영식

한국산학기술학회 논문지

2017 .02

이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구

조성택 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2016 .02

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

헬스케어용 지능로봇의 설계에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  신행봉 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

농업용 전기 궤도 운반차의 운전 제어기 개발

신덕식 ,  이상택 ,  이호진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .10

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기

배기현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .01

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11