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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 402 - 410 (9page)
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선박에서 DC모터의 속도제어를 정밀하게 할 필요가 있는 장치로는 발전기의 부하 및 회전속도 조정용 가버너 모터(governor motor), 그리고 가변피치 프로펠러 시스템의 전‧후진 피치 제어용 구동장치(actuator) 등이 있다. 또한 공장자동화시스템에서 연속 회전운동을 간헐운동으로 변환하는 캠-인덱스(cam-index) 장치 등은 외란에 대한 제어계의 강인성이 특별히 요구된다. 그러나 이들 장치는 모델의 파라미터 불확실성이 커 기존의 PID 제어로는 강인한 제어 성능을 얻기가 어렵다. 슬라이딩모드 제어(SMC; Sliding Mode Control)는 외란과 파라미터 불확실성에 강인한 제어 성능을 갖는 것으로 보고되고 있으며 다양한 분야에 적용되고 있다. 하지만 이 SMC 제어는 무부하 시에는 양호한 제어성능을 발휘하지만, 정격부하 근방의 부하 인가 시에는 미소한 속도 정상상태오차가 발생하는 것으로 확인되었다. 이는 SMC가 전류제어기를 내부루프로 갖지 않는 전압제어형이며 포화함수 이용에 기인한 것으로 보인다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 보완하고자 외란 관측기(Disturbance OBserver ; DOB)를 갖는 SMC를 제안한다. 제안된 DOB 기반의 SMC는 계단형 부하 인가와 모터 파라미터 변동을 상정한 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 검증하였다.
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참고문헌 (13)
참고문헌 신청
A. Damiano / 2004 / Second-Order Sliding-Mode Control of DC Drives / IEEE Transactions on Industrial Electronics 51(2):364~373
Ahmed AHO / 2012 / Performance comparison of sliding mode control and conventional PI controller for speed control of separately excited direct current motors / Journal of Science and Technology 13:74~80
Emre Hasan Dursun / 2016 / Speed Control of a DC Motor with Variable Load Using Sliding Mode Control / International Journal of Computer and Electrical Engineering 8(3):219~226
Han CH / 2017 / Robust speed controller design for DC motors based on sliding mode control / Conference of Korean Society for Power System Engineering :148~149
한창호 / 2018 / 주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 / 동력시스템공학회지 22(3):23~31
Ahmed AHO / 2012 / Performance comparison of sliding mode control and conventional PI controller for speed control of separately excited direct current motors / Journal of Science and Technology 13:74~80
Emre Hasan Dursun / 2016 / Speed Control of a DC Motor with Variable Load Using Sliding Mode Control / International Journal of Computer and Electrical Engineering 8(3):219~226
Han CH / 2017 / Robust speed controller design for DC motors based on sliding mode control / Conference of Korean Society for Power System Engineering :148~149
한창호 / 2018 / 주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 / 동력시스템공학회지 22(3):23~31
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