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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
류기탁 (한국해양수산연수원 해양기술교육팀) 김종필 (한국해양수산연수원 오션폴리텍팀) 이윤형 (한국해양수산연수원 해양기술교육팀)
저널정보
한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회) 수산해양기술연구 수산해양기술연구 제60권 제1호
발행연도
2024.2
수록면
71 - 79 (9page)

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해상 환경 규제와 무인 자율 선박의 도입됨에 따라 전기 추진 선박이 많은 주목을 받고 있다. 추진 전동기로 사용되는 유도기는 유지 관리 측면에서는 장점이 있으나 속도 제어가 매우 복잡하고 어렵다. 일반적으로 사용되는 속도 제어 기술 중 하나가 DTC(Direct Torque Control)이다. DTC는 좌표 변환과 고정자 자속 계산이 간단하다. 한편, 2레벨 및 3레벨 전압형 인버터가 주로 사용된다. 3레벨 인버터는 2레벨 인버터보다 전압 공간 벡터 선택에 더 많은 유연성을 제공한다. 본 논문에서는 추진 전동기의 사양을 기반으로 DTC 방식으로 속도를 제어한다. 속도 제어기는 와인드업이 적용된 PI 제어기를 사용한다. 또한, 동일한 조건에서 2레벨 인버터와 3레벨 인버터의 특성을 비교한다. 시뮬레이션을 통해 속도와 토크가 적절하게 제어되는 것을 확인하였다. 특히 3레벨 인버터에서는 토크 리플이 작고 저속에서 낮은 직류 전압으로 제어가 가능하였다. 본 연구를 통해, 3레벨 인버터를 이용한 DTC 기법이 시스템 응답 성능 개선에 기여함을 확인하였다.
#전기추진전동기 #직접토크제어 #3레벨 전압형 인버터 #PI 제어기 #Propulsion electric motor #Direct torque control #Three-level VSI #PI controller

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