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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 953 - 959 (7page)
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본 논문에서는 바람, 파도, 조류 등의 큰 외란조건에서 선박계류시스템의 계류안정성 확보를 위한 동적제어기 설계를 연구하였다. 선박계류시스템의 비선형 동요를 억제하기 위해 슈퍼트위스팅 알고리즘(STA)을 포함한 슬라이딩 모드 제어(SMC) 기법이 적용되었다. 외란이나 파라미터의 불확실성에 대한 강인성의 장점에도 불구하고, 채터링은 슬라이딩 모드 제어기를 적용하는데 주요 단점이 되고 있다. 1차계 SMC는 정확히 제어 목표치에 수렴 하도록 정밀한 제어는 가능하나, 채터링과 같은 파괴적인 현상과 연계되어 적용에 주요한 장애가 된다. 대신에, STA는 큰 외란에도 불구하고 비교적 높은 정확도를 보이며 채터링 현상을 완전히 제거한다. 1차계 슬라이딩 모드 제어기의 채터링 문제를 피할 수 있는 STA기반의 SMC는 비선형 계류시스템의 동적제어를 위한 아주 효과적인 수단으로 판단된다. 아울러, STA로 제어된 선박계류시스템의 위치오차 궤적은 경계 구역 내에서 형성된다. 끝으로, 슬라이딩 표면과 위치궤적의 오차결과를 통해 STA의 이득제어 효과도 관측할 수 있다.
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Banik, A. K. / 2010 / Stability Analysis of Two-Point Mooring System in Surge Oscillation / Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 5:1~8
Bigdeli, N. / 2017 / Finitetime Fractional-order Adaptive Intelligent Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Fractional-order Chaotic Systems / Journal of the Franklin Institute 354:160~183
Davila, A. / 2010 / Variable Gains Super-Twisting Algorithm: A Lyapunov Based Design / Proceedings of American Control Conference :968~973
Gottlieb, O. / 1992 / Nonlinear Oscillations, Bifurcations and Chaos in a Multi-Point Mooring System with a Geometric Nonlinearity / Applied Ocean Research 14:241~257
Chiew Tsung Heng / 2017 / Design of Super Twisting Algorithm for Chattering Suppression in Machine Tools / International Journal of Control, Automation, and Systems 15(3):1259~1266
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Gottlieb, O. / 1992 / Nonlinear Oscillations, Bifurcations and Chaos in a Multi-Point Mooring System with a Geometric Nonlinearity / Applied Ocean Research 14:241~257
Chiew Tsung Heng / 2017 / Design of Super Twisting Algorithm for Chattering Suppression in Machine Tools / International Journal of Control, Automation, and Systems 15(3):1259~1266
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