로봇 의수의 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

Gripping of Objects Using Electromyogram-Based Prosthetic Arm

H. M. Jang ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

근전도를 이용한 로봇 의수의 동작 제어

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

Arm, 컴퓨팅의 미래는 Arm에서 구축된다

모하메드 아와드

반도체네트워크

2025 .05

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정

박해준 ,  안보현 ,  백준민 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

EMG 신호를 이용한 산업현장에서의 로봇팔 제어

한지웅 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

EMG-Based Rock-Paper-Scissors Robot

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Open Arms: Open-Source Arms, Hands & Control

Alishba Im ,  an ,  David Hanson 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Analysis on Load Torque Effect for Assistive Robotic Arms

Byoung-Ho Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .12

로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발

이동규 ,  김태경 ,  변명환 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

딥러닝을 활용한 EMG 기반 능동의수에 관한 연구

조용운 ,  오주영 ,  오도창

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서

이슬아 ,  최영진

로봇학회 논문지

2018 .12

ROS 를 이용한 로봇 팔의 반복 동작 생성

김민서 ,  박민재 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

ARM 시각화를 이용한 기술군집화

송원호 ,  이준석 ,  박상성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구

김강민 ,  장우영 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

EMG Classification 기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의 자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템

차형도 ,  양승운 ,  안시온 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Development of wearable dry sEMG sensor and selection of optimal location through anatomical consideration for the prosthetic hand

Younggeol. Cho ,  Minsu. Cho ,  Yeungseok. Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구

김세종 ,  김진호

한국기계기술학회지

2019 .01