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Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선
대한기계학회 논문집 A권
2016 .10
Design of a Regression Model for Four Grasping Patterns and Three Grip Force Intensities of a Myoelectric Prosthetic Hand
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
Optimal Filter Selection for Surface Electromyographic Signal Processing in Prosthetic Hand Control Applications
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
과소 구동 전동의수의 파지력 제어를 위한 햅틱 시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .05
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 파지동작 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
음성 인식을 이용한 전자 의수 제어
기술과 교육
2019 .12
2D 영상과 깊이 정보를 이용한 의수로봇의 물체 파지 동작 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
딥러닝을 활용한 EMG 기반 능동의수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Object detection를 이용한 스마트 의수
국방로봇학회 논문집
2023 .10
Development of wearable dry sEMG sensor and selection of optimal location through anatomical consideration for the prosthetic hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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