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근전도 신호 기반 의수 사용자의 파지력 의도 판별
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
상지 절단자용 도구 교체형 작업의수 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Optimal Filter Selection for Surface Electromyographic Signal Processing in Prosthetic Hand Control Applications
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
상지 절단 장애인의 잔존 사지 통증 방지를 위한 의수 내장형 온열 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
지능형 전자의수의 성능평가를 위한 평가장비 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
EMG-Based Prosthetic Arm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석
로봇학회 논문지
2023 .12
5 지의수 손가락 메커니즘 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
딥러닝을 활용한 EMG 기반 능동의수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
다관절 근전전동의수 손동작 구현을 위한 보다 효과적인 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
Development of wearable dry sEMG sensor and selection of optimal location through anatomical consideration for the prosthetic hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
음성인식 및 화자검증을 통해 편의성과 보안성이 향상된 EMG 기반 능동의수
전기학회논문지
2022 .02
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