우주 로봇 팔 기구학

최영진 ,  김준식 ,  윤영로

로봇과 인간

2023 .04

연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구

김종우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

연속체역학의 텐서 전개

이재환

대한조선학회지

2023 .09

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석

심지용 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정

강창현 ,  배지환 ,  강봉수

대한기계학회 논문집 A권

2015 .04

학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

동물 꼬리 감정상태 표현을 위한 연속체 하드웨어 디자인

김명오 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

작지만 작지 않은 세 집 이야기

백홍기

전원주택라이프

2021 .06

날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구

김도영 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자동차공학과 기구학

심재경

오토저널

2018 .04

삼중 주기적 연속체의 강성 제어를 통한 메타물질 설계

이우주 ,  송지환 ,  김동철

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

프로 골퍼의 3차원 골프 스윙 기구학 분석

천마로 ,  이준호 ,  홍민기 외 8명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구

김명오 ,  조재욱 ,  최동운 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

신간소개 -연속체역학의 텐서 전개

김혜민

항공우주매거진

2023 .11

다축 로봇팔 어깨관절의 최소이동을 위한 기구학기반의 최적 암 위치 도달 형상 도출

김재형 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

전동화와 기구학, 기구 설계

심재경

오토저널

2022 .08