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수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
초음파를 이용한 생체조직 모방 팬텀에서의 마이크로입자 조작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
다중분산형 외력구동기반 매니퓰레이터 및 관절 잠금장치를 적용한 외력추정 예비결과
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Study on Flexible Control of Robot Gripper for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
초음파 트랜스듀서 기반 비접촉 Droplet manipulation
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
전문가 시연 데이터 기반 로봇 자율조작 알고리즘 성능 평가 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
단일 세포 제어를 위한 기포 기반 미소물체 제어 시스템
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
노약자를 돕는 로봇 Grasping & Manipulation 기술
로봇과 인간
2016 .10
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Learning Robust Whole-Body Control for Legged Manipulation via Learned Terrain Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Large-Size Aerial Skeleton System with Distributed Rotor Actuation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
User-centric Robot Manipulation Using AR/VR-based Interactions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
전자기 무선 구동 방식의 손가락 재활 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
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