지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
스마트팩토리 관점에서의 로봇과 안전성에 대한 고찰
조명·전기설비
2020 .11
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
스마트 팩토리를 위한 동적 제어 설계 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
그리퍼의 표면 내 마찰 제어 시스템을 위한 유연 지문 모듈 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
협소공간 그리퍼에 적용된 유연 힌지 충격 흡수 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발
국방로봇학회 논문집
2023 .07
스마트 팩토리를 위한 기능 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발
한국생산제조학회지
2020 .06
코어 적층용 로봇의 그리퍼 위치 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
센서와 가상 공정설계를 활용한 스마트 팩토리 구축
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
0