다중분산형 외력구동기반 매니퓰레이터 및 관절 잠금장치를 적용한 외력추정 예비결과

김용혁; 이동준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김용혁 (서울대학교) 이동준 (서울대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2023년 춘계학술대회

발행연도: 2023.5

수록면: 73 - 74 (2page)

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