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로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비정형 환경 대응 이동식 자율 작업 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Vision-Based Demonstration Data Collection Platform for Dexterous Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning
로봇학회 논문지
2025 .03
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
조작 힘 기반 직접 조작 장치의 임베디드 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
복잡 환경에서의 매니퓰레이터 조작을 위한 장애물 재배치 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
User-centric Robot Manipulation Using AR/VR-based Interactions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
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