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전문가 시연 데이터 기반 로봇 자율조작 알고리즘 성능 평가 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비정형 환경 대응 이동식 자율 작업 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율 다개체 로봇의 작업관리
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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