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이종항 (국민대학교) 이진영 (국민대학교) 허은균 (국민대학교) 강연식 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2020.7
수록면
119 - 120 (2page)

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2020

스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발
이종항 ,  이진영 ,  허은균 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료
자율주행 차량의 극한 상황에서 임의의 경로를 추종하는 드리프트 거동 제어 기법 연구
이종항 보안-스마트 2020.01 학위논문

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#Autonomous vehicle #Drift maneuver control #Path tracking control #Scale car

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