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정재초음파를 이용한 마이크로파티클 이동 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
초음파 트랜스듀서 기반 비접촉 Droplet manipulation
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
An Ultrasonic Twin-trap Simulation for Manipulation of Micro Particle with Custom-Made Transducers
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Size-selective manipulation of microparticles using acoustic radiation force
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
단일 세포 제어를 위한 기포 기반 미소물체 제어 시스템
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
Size-Independent Acoustic Impedance-Based Manipulation of Elastic Microspheres Using Travelling Surface Acoustic Waves
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
표면탄성파를 이용한 미세액적 내 마이크로입자의 조작
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2016 .12
Effect of Refraction in Standing Ultrasonic Wave-Based Microparticle Manipulation Device
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
MICRO MIXER WITH ACOUSTIC EXCITATION AND MAGNETIC DROPLET MANIPULATION
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
Paper-based microflow manipulation using piezoelectric transducer
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Learning Robust Whole-Body Control for Legged Manipulation via Learned Terrain Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
User-centric Robot Manipulation Using AR/VR-based Interactions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Object manipulation by integrated control of Independent Anthropomorphic Hand and Arm Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
전문가 시연 데이터 기반 로봇 자율조작 알고리즘 성능 평가 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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