Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud

Lunhui Zhang ,  Guangjun Liu ,  Changxin Wang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Comparison of Point Cloud Segmentation Methods for Calibration of 3D Environment Scanning System

Joo ,  Sungmoon ,  Lee 외 5명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2018 .01

자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석

정성인 ,  강선종 ,  류경봉 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할

노상준 ,  강래영 ,  김종원 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

High efficient semantic segmentation for autonomous vehicle

Ganzo ,  ig Gankhuyag ,  Changyu Pa 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Point Cloud 정보를 이용한 도로 상황 검출 방법

안희준 ,  김민석 ,  김영준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

개정된 도로교통법 수행을 위한 자율주행 자동차 알고리즘 개발

김유중 ,  조경근 ,  조훈희 외 6명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

Point Cloud Segmentation 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 Up-sampling 방법

전재승 ,  이후경 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

항공 영상기반 Semantic Segmentation 알고리즘을 활용한 도로 추출

이재관 ,  고유진 ,  백서현 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2023 .06

2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할

염상식 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

Enhancing Point Cloud Semantic Segmentation with Curriculum Learning for Occlusion Handling

Seokwon Choi ,  Minseong Pa ,  k 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

다목적실용위성 3호/3A호 영상을 위한 딥러닝 기반 구름 검출 알고리즘

오한 ,  김보람 ,  김진형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds

Muhammad Sualeh ,  Gon-woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .12

측정 지형의 형태를 고려한 점군 데이터 분할

이성민 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2019 .01

시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법

김병준 ,  김선형 ,  박근호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Deep learning approach to generate 3D civil infrastructure models using drone images

Jun-Haeng Heo ,  Ji-Hye Kwon ,  Shekh 외 3명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2022 .11

Point Cloud Segmentation of Crane Parts Using Dynamic Graph CNN for Crane Collision Avoidance

Hyeonho Jeong ,  Hyosung Hong ,  Gyuha Pa 외 4명

Journal of Computing Science and Engineering

2019 .09

Online Semantic Segmentation of Point Cloud using Sparse Convolutional Network

Jaehyun Pa ,  k ,  Chansoo Kim 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07