지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1. 서론
2. 하나의 선도자와 N 개의 추종자 헥사로터 그룹에 대한 분산 최적제어
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Decentralized Optimal Control for Leader-Follower Tilted-Hexarotors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
고정밀 RTK 보정 GPS 를 이용한 실외 헥사로터 무인항공기 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
헥사로터형 무인기의 모델링과 P-PD기반 비행성능평가
전기학회논문지
2015 .07
표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
헥사로터형 헬리콥터의 동역학 모델기반 비행제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .08
철도시설물 점검용 드론의 로터배치에 따른 내풍성 평가 연구
한국철도학회 논문집
2023 .11
지역 좌표계의 위치 정보를 활용한 3차원에서의 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
상호작용 비선형성이 있는 다중 리더와 단일 추종자를 위한 일치 기반의 협력 제어
한국정보통신학회논문지
2021 .11
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
상대 상태를 이용한 다중 리더 및 싱글 추종자를 위한 일치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
영상 기반의 상대 경사각 최소화를 통한 쿼드로터 leader-follower formation의 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
최소시간 자세 제어 문제 구성을 위한 고려 사항
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
모델기반 예측제어를 위한 사무소 건물의 분산 모델링 기법
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2020 .10
프로펠러 장착 위치에 따른 날개의 공력 특성 변화 연구
항공우주시스템공학회지
2022 .12
Partially-observed Decentralized Optimal Control of a Two-Wheeled Vehicles Group
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
0