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임승한 (국방과학연구소) 정재휘 (국방과학연구소) 오승조 (국방과학연구소) 송영호 (울산과학기술원) 오현동 (울산과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회
발행연도
2019.4
수록면
368 - 369 (2page)

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2019

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
임승한 ,  정재휘 ,  오승조 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.04 학술대회자료

2018

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구
임승한 ,  명현삼 ,  이호근 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

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#Swarm(군집) #Swarm Control(군집제어) #Drone(드론) #Decentralized Control(분산형 제어)

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소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)
송영호 ,  임승한 ,  오현동 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 .11
실내 환경에서의 AR.Drone 군집 비행 시스템 개발
문성태 ,  조동현 ,  한상혁 외 2명 항공우주기술 2014 .07
다중 개체 시스템에 대한 분산형 상태 추정을 통한 군집 제어
송영호 ,  오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .07
Lyapunov 재설계 방법을 이용한 무인 수상정의 군집 제어
우상범 ,  이재용 한국해양공학회지 2014 .08
군집드론을 활용한 재난현장 탐사 시스템
조성빈 ,  오민영 ,  김다예 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2020 .02

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