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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 798 - 804 (7page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2023.26.11.798
이용수
초록· 키워드
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최근들어 드론의 자동화 기술이 활발하게 개발되면서, 작업자의 접근이 어려운 철도시설물의 점검에 드론의 활용성이 크게 증가하고 있다. 열차가 통과하면서 발생하는 열차풍은 드론의 추력에 영향을 미치고, 드론의 제어를 불가능하게 하므로 충분한 내풍성 확보가 필수적이다. 본 논문에서는 쿼드로터와 헥사로터의 로터배치를 갖는 드론을 각각 제작하고 드론 조종성능 시험장치를 활용하여 측풍과 측풍 돌풍 환경에서 내풍성 시험평가를 수행하였다. 측풍시험에서는 두 가지 시작품 모두 모두 최대 변위가 0.45m로 요구조건을 만족하였다. 측풍돌풍시험에서는 쿼드로터의 경우 최대 변위가 1.43m 이었고, 헥사로터의 경우 최대 변위가 0.46m이었다. 열차가 진입하는 순간 발생하는 열차풍 돌풍의 경우가 드론에는 더 열악한 환경이며, 이 경우에는 헥사로터가 쿼드로터에 비해서 내풍성이 우수하다는 것을 확인하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 철도시설물 점검용 드론 제작 및 내풍성 시험절차
3. 철도시설물 점검용 드론의 내풍성 시험결과 및 분석
4. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
G. Park, Y.J. Lee, S. Sung (2020) Study of Integrated Navigation System Based on Point Cloud Data and Map for Environment under Bridge, The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 69(12), pp. 1970-1976.
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H.Y. Kim, K.A. Choi, I.P. Lee (2018) Drone Image-Based Facility Inspection - Focusing on Automatic Process Using Reference Images, Journal of the Korean Society for Geospatial Information Science, 26(2), pp. 21-32.
B.H. Jun, N.G. Kim, K.W. Jun, B.J. Choi (2019) Safety Management of Steel Pipe Scaffold using UAV, Journal of Korean Society of Disaster and Security, 12(3), pp. 59-67.
Y.H. Na, M.Y. Park. (2021) A Study of Railway Bridge Automatic Damage Analysis Method Using Unmanned Aerial Vehicle and Deep Learning-based Image Analysis Technology, Journal of the American Helicopter Society, 17(3), pp. 556-567.
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