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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승제 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2015.5
수록면
425 - 426 (2page)

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2023

공중 화물 운송을 위한 상부 적치식 완전자유도 멀티로터 무인항공기의 Extremum-seeking Control 기반 모델 불요 비행 제어
이승제 ,  박우용 ,  신한륭 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료

2016

외란 관측기를 이용한 헥사로터 무인항공기의 가속도 제어
이승제 기계항공공학부 2016.01 학위논문

2015

고정밀 RTK 보정 GPS 를 이용한 실외 헥사로터 무인항공기 제어
이승제 ,  김현진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#DGPS #Hexarotor #PID control #attitude control #position control

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