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Hexapod 용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
대변위 나노 구동기를 이용한 Hexapod 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Development of Hexapod Robot for Machining
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
조각 거울 위치/자세 제어를 위한 Hexapod 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Monodisperse Magnetic Silica Hexapods
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
용접 치구 설계방법 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
항공기 부품 가공 공정 개선을 위한 Multi-Setting Mill Fixture 기술 개발에 관한 사례 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
판형 가공물 고정용 유연지그 시스템 기본설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
지능형 LED 옥외등기구 개발
조명·전기설비학회논문지
2016 .12
Flexible Fixture Conceptual Design
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Flexible Membrane Fixture for Automobile Door-Trim Assembly
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중 로봇용 매니퓰레이터를 위한 카메라 비전 기반의 virtual fixture 생성
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
De-embedding 정합성 향상을 위한 Test Fixture 의 설계 및 측정 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
지하 공동구 적용 지능형 LED조명 등기구 조도 분석 및 저조도 카메라의 시인성 측정에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2023 .10
다품종 소량생산 체제를 위한 유연지그 및 운용 소프트웨어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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