뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획

박종훈 ,  허욱열

전기학회논문지

2015 .10

B-HMAX: A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition

강태구 ,  Zhang Huazhen ,  Lu Yanfeng 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Bioinspired Soft Robots for High Power Density and Multifunctional Applications

Chunbao Liu ,  Yuchao Luo ,  Jiawei Xiong

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Spike-inspired Deep Neural Network Design Using Binary Weight

Seunghee Lee ,  Kyukwang Kim ,  Jinki Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

생체 모방형 학습 알고리즘과 결합된 인공 신경망 구조

김희탁 ,  전석훈 ,  김병수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Biologically Inspired Engineering of Self-assembling and Multi-functional Underwater Adhesives

Chao ZHONG

한국생물공학회 학술대회

2015 .04

Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller

Subbash Panati ,  Jihoon Seung ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Biologically-Responsive Polymeric MRI Agents

And ,  ew K. Whittake

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2016 .10

Toward All-Day Maskless Respiratory Assistance: An Effort-Synchronized Wearable Robotic System Inspired by Human Abdominal Muscles

Sang-Yoep Lee ,  Kyu-Jin Cho

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Brain Inspired Computing을 위한 Analog 회로 기반 Spiking Neural Network

오광일 ,  이재진

전자공학회지

2020 .07

Biologically Compliant Neural Probe Enabled with Biocompatible Materials for Deep Brain-Interfaced Signal Monitoring

정정화 ,  허경화 ,  홍석원

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .10

Image stitching process for biologically inspired micro arrayed camera

T. L. Nguyen ,  D. T. H. T ,  an 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Classification using a Spiking Neural Network: A Review

Yuntae Pa ,  k ,  Unang Suna 외 7명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2023 .02

A GNN-based Decentralized Path Planning for Agricultural Robot Team: Work in Progress

Yuseung Jo ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Self-Tuning Control with Neural Network for Robot Manipulator

Nattapon Jaisum ,  oum ,  Pholchai Chotip 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03