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한국컴퓨터교육학회 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 한국컴퓨터교육학회 2010년도 하계학술발표논문지 제14권 제2호
발행연도
2010.8
수록면
29 - 33 (5page)

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본 논문에서는 학생들의 논리력과 창의적 문제해결 능력 향상을 위한 교육용 로봇 제어 프로그램을 설계하였다. 설계된 로봇 제어 프로그램은 AVR 마이크로 컨트롤러가 메인 프로세서로 사용되는 로봇에 적합하도록 BASCOM-AVR 컴파일러를 기반으로 작성되었다. 설계된 로봇 제어 프로그램은 학생들이 로봇 제작과정을 통해 학습한 부품들의 명칭을 프로그램 명령어로 사용하여 명령어의 명칭과 동작에 대한 이해를 높이도록 설계되었다. 이를 통해 로봇 제어 프로그램을 처음 접하는 학생들도 쉽게 접근이 가능하도록 설계 하였다. 또한 학생들의 프로그래밍 결과가 로봇의 움직임으로 나타나므로 기존의 정적인 컴퓨터 프로그램 교육의 한계를 넘어 동적인 프로그램 교육이 가능하다. 간단한 하드웨어 지식과 기초 명령어만으로도 로봇을 제어 할수 있도록 사용자 중심의 함수화된 명령어를 사용하여 로봇을 조립하고 프로그래밍 하는 과정을 통해 학생들의 창의성과 논리력 그리고 문제해결 능력 신장에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

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