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로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
곡면 소재 드릴링을 위한 로봇 드릴링 모듈 수직도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
탄소섬유복합재 드릴링 가공 시 가공 조건에 따른 품질 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의 드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
CFRP 드릴링 홀 품질 향상을 위한 로봇 드릴링 엔드이펙터 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
산업용 로봇을 활용한 드릴링 홀 품질 향상을 위한 보상 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
산업용 로봇을 이용한 티타늄 판재 드릴링 건식 가공 가공성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇 가공시스템 곡면 드릴링 가공 시 수직도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
공구상태기반 로봇 탄소섬유 복합재 드릴링 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
골조직 드릴링 가공에 대한 수치 모델 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
로봇팔 공정 제어 시스템 및 CFRP 드릴링 공정 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
자동차용 CFRP 부품의 로봇기반 드릴링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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