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티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
곡면 형상 적층 타이타늄 소재의 로봇 정밀 수직 드릴링 가공특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
공구 형상기반 탄소섬유복합재 드릴링 가공성능 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
항공기용 탄소섬유복합재 모사부품의 라우팅/드릴링 가공성 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
탄소섬유복합재 드릴링 공정의 가공성 예측을 위한 유한요소해석모델 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
진동 보조 드릴링을 활용한 티타늄 홀 가공 절삭성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
산업용 로봇 가공 시스템의 탄소섬유복합재 드릴링 공정 특성 분석 및 AI 기반 결함 예측 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
공구상태기반 로봇 탄소섬유 복합재 드릴링 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
가공성 예측기반 최적가공조건 도출에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
산업용 로봇을 활용한 드릴링 시, 발생하는 홀 입구부 결함을 보상하기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
학습기반 가공성 진단제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 공정 시스템 기반 탄소섬유 복합재 후가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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