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곡면 소재 드릴링을 위한 로봇 드릴링 모듈 수직도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
곡면 형상 적층 타이타늄 소재의 로봇 정밀 수직 드릴링 가공특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇을 이용한 티타늄 판재 드릴링 건식 가공 가공성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
레이저 보조가공을 이용한 곡면형상 가공에 대한 기초 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
산업용 로봇 가공 시스템의 탄소섬유복합재 드릴링 공정 특성 분석 및 AI 기반 결함 예측 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
복합재료의 트리밍/드릴링 가공 기술과 유연가공시스템의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성
대한기계학회 논문집 A권
2019 .05
6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
곡면 시편 가공을 위한 3축 레이저 가공 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Improvement of machining accuracy based on pose optimization of 6 DOF robot machining system
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
탄소섬유복합재 드릴링 가공 시 가공 조건에 따른 품질 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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