임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발

박희진 ,  이현주 ,  김영우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상

안기욱 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구

전아라 ,  김동찬 ,  박형욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석

조재훈 ,  이진호 ,  신강우 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술

이진호 ,  전용호 ,  이문구 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어

조재훈 ,  이진호 ,  신강우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

복합형상 금형의 에어 홀 가공을 위한 6 축 다관절 로봇 개발

박희진 ,  이현주 ,  이성용 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어

홍태화 ,  김형구 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의 드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어

조재훈 ,  이진호 ,  신강우 외 3명

한국생산제조학회지

2018 .06

복합형상 금형의 깊은 홀 가공을 위한 6축 다관절 산업용 로봇 개발

박희진 ,  강태훈 ,  문전일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화

이재호 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

육상시추 시스템용 방향제어 추진체의 수치해석 기법 분석

김승찬 ,  배징도 ,  최주형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

FE해석으로 Deep Hole Drilling법을 이용한 응력예측

박정웅 ,  문민주

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2015 .05

공구상태기반 로봇 탄소섬유 복합재 드릴링 분석

주송현 ,  유주선 ,  이진호 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

곡면 소재 드릴링을 위한 로봇 드릴링 모듈 수직도 제어

김진호 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

탄소섬유복합재 드릴링 가공 시 가공 조건에 따른 품질 분석

서재우 ,  김동찬 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

자동차용 CFRP 부품의 로봇기반 드릴링 시스템 개발

명대욱 ,  윤찬필

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

메탈소재의 고출력전자빔 고속마이크로 드릴링가공특성

강은구 ,  김진석 ,  장만석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

골조직 드릴링 가공에 대한 수치 모델 개발

김연오 ,  김동찬 ,  박형욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇팔 기반 CFRP 드릴링 공정 실험 분석

김동찬 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05