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가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
워터젯의 가공 부하를 고려한 로봇의 모션 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
산업용 로봇 가공 시스템의 탄소섬유복합재 드릴링 공정 특성 분석 및 AI 기반 결함 예측 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
산업용 로봇을 이용한 티타늄 판재 드릴링 건식 가공 가공성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성
대한기계학회 논문집 A권
2019 .05
산업용 로봇 공정 시스템 기반 탄소섬유 복합재 후가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 가공시스템 곡면 드릴링 가공 시 수직도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
가공로봇을 사용한 라우팅 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
마찰 소재를 이용한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
곡면 형상 적층 타이타늄 소재의 로봇 정밀 수직 드릴링 가공특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Improvement of machining accuracy based on pose optimization of 6 DOF robot machining system
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
산업용 로봇을 활용한 드릴링 시, 발생하는 홀 입구부 결함을 보상하기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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