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로봇가공시스템 가공정밀도 향상을 위한 윤곽오차 보정기술
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
피드포워드 제어기를 이용한 로봇 가공 윤곽오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실시간 포즈 제어를 통한 로봇가공시스템 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
레이저트래커를 이용한 로봇가공시스템 실시간 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
디지털 트윈을 이용한 로봇 기반 절삭가공 성능평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
CNC 공작기계의 고정밀 윤곽가공을 위한 가변 윤곽오차 모델
한국생산제조학회지
2022 .08
산업용 로봇 공정 시스템 기반 탄소섬유 복합재 후가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스크류 이론을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 조인트 강성 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
CFRP 가공을 위한 로봇 시스템 구성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
머신 러닝을 이용한 가공 공정과 스마트 가공 시스템의 개발 방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Cable-assisted Robotic System (CARS) for Machining Operations
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Reduction of machining time by virtual machining process
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성
대한기계학회 논문집 A권
2019 .05
가공상태 모니터링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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