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햅틱원격제어형 혈관중재시술 보조로봇의 임상 시제품 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇손 원격 작업을 위한 햅틱글러브 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Integrating Hand Tracking and Haptic Feedback for Simple and Intuitive Robot Programming in Virtual Teleoperation
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
비정형 환경을 위한 시각 피드백과 햅틱 피드백이 적용된 원격 조작 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
예측정보 디스플레이를 이용한 일군의 분산형 무인지상로봇 시스템의 원격제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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