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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이청화 (금오공과대학교) 주백석 (금오공과대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제17권 제2호
발행연도
2018.4
수록면
109 - 117 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

쿼드콥터 자율이착륙을 위한 고공 비행개시와 경사형 비행 알고리즘
이청화 기계시스템공학과 2019.01 학위논문

2018

고공 비행개시가 가능한 접이식 쿼더콥터 자율비행 실험
이청화 ,  주백석 한국기계가공학회지 2018.04 학술저널

초록· 키워드

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The experimental results are presented of an autonomous flight algorithm of a foldable quadcopter with airdrop launching functions. A foldable wing structure enabled the quadcopter to be inserted into a rocket container with limited space. The foldable quadcopter was then separated from the rocket in the air. The flight pattern was tracked using a global positioning system (GPS) with various sensors, including an inertial measurement unit (IMU) module until a designated target position was reached. Extensive field tests were conducted through an international rocket competition, ARLISS 2017, which was held in Black Rock Desert, Nevada, USA. The flight trajectory record of the experiments is stored in electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) embedded in the main control unit. The flight record confirmed that the quadcopter successfully separated from the rocket, executed flight toward the target for a certain length of time, and stably landed on the ground.
#Quadcopter(쿼드콥터) #Airdrop Launching(고공 비행개시) #Foldable Mechanism(접이식 구조) #Autonomous Flight(자율비행) #GPS(위성항법장치)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 접이식 쿼드콥터 설계 및 구성
3. 접이식 쿼드콥터 자율비행
4. 접이식 쿼드콥터 자율비행 실험
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Gupte, S. / 2012 / A Survey of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles / Proceedings of IEEE Southeastcon : 1 ~ 6 google schola [학술지(정기간행물)] - Anderson, K. / 2013 / Lightweight Unmanned Aerial Vehicles Will Revolutionize Spatial Ecology / Frontiers in Ecology and the Environment 11 (3) : 138 ~ 146 Crossref [학술지(정기간행물)] - HaiYang Chao / 2010 / Autopilots for Small Unmanned Aerial Vehicles: A Survey / International Journal of Control, Automation, and Systems 8 (1) : 36 ~ 44 google schola [학술지(정기간행물)] - 이청화 / 2017 / 건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇 / 한국기계가공학회지 16 (2) : 114 ~ 123 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이지영 / 2016 / 휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구 / 한국기계가공학회지 15 (2) : 125 ~ 130 dbpia

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