지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보통신학회 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING Vo.7 No.1
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 275 - 278 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, proposes an algorithm that the context of the formation flying using the current position of the quadcopter through a virtual map is based on the relative coordinates without being affected by indoor, outdoor and obstacles. As simulation result, the proposed algorithm was confirmed that formation flight efficient in sensing the all conditions as compared to the conventional method.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM MODEL AND METHODS
III. RESULTS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Avoiding collision of Drone control algorithm
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
-
나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
쿼드콥터 제어 방법 고찰
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2015 .01
-
다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
Reinforcement learning based flight controller capable of controlling a quadcopter with four, three and two working motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
System identification and robust flight control of quadcopter
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
Implementation of the hybrid technology for quadcopter motion control in a complex non-deterministic environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
고공 비행개시가 가능한 접이식 쿼더콥터 자율비행 실험
한국기계가공학회지
2018 .04
-
외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발
한국기계가공학회지
2015 .02
-
Obstacle Detection System using AR Drone Quadcopter with Ultrasonic Sensor
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
크기 변형이 가능한 자율주행 쿼드콥터
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
-
다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
-
UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
-
Numerical simulations of flow around a quadcopter with an actuator disk model
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-004-000971310