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쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
System identification and robust flight control of quadcopter
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
강화 PID 제어 시뮬레이션을 이용한 쿼드콥터 시스템의 제자리 비행 안정성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .09
아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
쿼드콥터의 충돌방지 자동제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2015 .07
쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
멀티콥터의 공격적인 기동 상황에서의 자세 회복 불가능 상황 분석 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
드론의 안정화 비행을 위한 방법 및 알고리즘에 관한 연구
한국위성정보통신학회논문지
2015 .01
아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
PID 강화 제어를 이용한 제자리 비행상태의 쿼드콥터 강인제어
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
다중스레드 PID를 이용한 쿼드콥터 자세제어 성능 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 풍환경 데이터를 이용한 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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